Le musée de l'Armée, fondé en 1905 est divisé en plusieurs départements.

Parmi les collections les plus intéressantes du musée, on retrouve les Armes et Armures anciennes qui est la 3e en importance au monde et une collection sur les petits modèles d'artillerie qui est unique au monde.
Pour l’histoire militaire, ne pas manquer l’exposition sur la période allant de Louis XIV à Napoléon III. Enfin aller au Dôme des Invalides, qui abrite le tombeau de Napoléon Ier.